德国弗劳恩霍夫研究所推新型雷达目标模拟器 将大多数自动驾驶路测转移到实验室

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核心提示:德国弗劳恩霍夫高频物理与雷达技术研究所(Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques, FHR)推出了新型ATRIUM测试设备,可将大主次的自动驾驶汽车道路测试转移到实验室。

(图片来源:弗劳恩霍夫研究所官网)

盖世汽车讯 据外媒报道,自动驾驶汽车上的传感器都要极其可靠,你要未来自动驾驶汽车驾驶员无需再在驾驶过程中一个多多劲监控交通。过去,此类传感器经历了各种艰苦的道路测试。如今,德国弗劳恩霍夫高频物理与雷达技术研究所(Fraunhofer Institute for High Frequency Physics and Radar Techniques, FHR)推出了新型ATRIUM测试设备,可将大主次的此类道路测试转移到实验室。ATRIUM生成了非常接近与道路交通实际情形的人工环境,展示了汽车雷达传感器测试。

未来的汽车将可自动驾驶,乘客可像乘坐私人司机开的汽车,在车内交谈、看报你要观看视频。尽管自动距离控制等驾驶辅助系统已不再是市场上的新产品,你要 完全自动驾驶汽车离上路仍需数年时间,你要涉及到的技术都要保证绝对可靠。而传感器就让我决定性因素:例如,如今的雷达传感器你要都都可不还还都可以独立探测障碍物,并在危险情形下进行刹车操作。在安放到汽车上你要,此类以及许多种类的传感器都都要经过严格测试。而自动驾驶汽车的可靠性要求更高,你要你要驾驶员不再进行驾驶,最终汽车制造商你要都要负责防止交通事故。

这就让我为哪些汽车制造商对传感器的可靠性要求较高的愿因着。让当你们 要求传感器在数百万公里的行驶距离中不再次出先一次以上的错误,也愿因着如今的汽车都要完成非常长的道路测试。此外,为了从数据上证明传感器的可靠性,还都要对多个传感器进行测试,也就让我说几辆配备传感器的测试车都要在路上行驶很长时间。从前挑战是,你要传感器在行驶几千公里后居于了错误,则都要对传感器进行优化,你要 重新刚结束了道路测试,这是一个多多多非常耗时的过程。

为了冗杂测试,你要一群人尝试模拟现实,将道路测试带入实验室。此类实验室测试你要用于测试雷达传感器。雷达传感器发出的无线电信号会被各种物体反射,基于反射,电子传感器系统得以分析随近环境,测量与被探测物体的距离以及物体移动的波特率。

该原则你要在实验室中使用雷达目标模拟器进行了模拟,此类模拟器会挂接车辆雷达发出的雷达波,并修改雷达信号,让其表现得像是探测到了物体。你要 ,该模拟器将信息以人工回波图像(artificial echo image)的形式发送回汽车。你要 ,雷达目标模拟器会为车辆雷达生成模拟环境。此法律办法的好处显而易见:含高汽车雷达和雷达目标模拟器的试验台可不还还都可以在实验室日夜不停地运行,并不都要将汽车开到街上。

不过,目前市场上仅有的几种雷达目标模拟器还远可不还还都可以 生成完全的回波环境。大多数都可不还还都可以都可不还还都可以 生成波特率受限的图像,可不还还都可以都可不还还都可以 个位数的反射图像传送回了汽车雷达。与自然环境中的场景相比,该数目非常小,你要真实场景含高高了人、车、树、交通信号灯等数百种物体,你要 即使是交通中的汽车也会并不同波特率生成各种反射图像。

你要 ,德国弗劳恩霍夫高频物理与雷达技术研究所的研发团队开发三种新型、性能更高的雷达目标模拟器ATRIUM(德语首字母缩写,意为“雷达回路测试和测量汽车测试环境”),都都可不还还都可以生成更多反射物体图像。德国弗劳恩霍夫高频物理与雷达技术研究所目前的目标是在项目刚结束了时,可生成1000个物体的反射图像。

此外,德国弗劳恩霍夫高频物理与雷达技术研究所你要提交了ATRIUM技术的专利申请。研究人员表示:“让当你们 你要优化了传输管道的行态,使其更加具有成本效益。最终,可不还还都可以生成不同波特率的反射图像,传送回汽车雷达。”最终,可使得在实验室波特率真实的条件下,对自动驾驶汽车新型传感器进行全面测试成为你要。“未来,让当你们 将进行非常冗杂的测试,大大减少车辆路测时间。”